焊丝粗细不均或有毛刺，产生原因:生产焊丝时由于拔丝设备不合格造成的。造成现象:焊接时,粗细不均匀或有毛刺的焊丝进入焊枪送丝软管时,会与软管壁产生摩擦并带有振动,当振动逐步向焊枪接近进入导电嘴时会产生送丝不稳、断续焊接或被卡住现象。注意事项:更换新的导电嘴后还产生断续焊接现象,应用匹配型号的导电嘴对焊丝进行焊接前的检查,发现未经焊机压紧轮的焊丝通过型号匹配的导电嘴时不畅通,一定是焊丝直径粗细不均匀应更换焊丝。送丝压紧轮使用不当，产生原因:送丝机压紧轮使用时应和焊丝匹配,实芯碳钢焊丝使用钢制轮,药芯焊丝使用陶瓷轮,而且轮槽型号与焊丝直径相匹配。压力按使用要求进行调节,不得过松和过紧。造成现象:当碳钢实芯焊丝使用陶瓷轮时,会造成陶瓷轮磨损太快。当药芯焊丝使用钢制送丝轮时,会将药芯焊丝压瘪开裂使焊药漏出无法焊接。当碳钢实心焊丝直径大于送丝轮沟槽直径时,易在焊丝上产生压痕,使焊丝圆形截面变形,带有压痕的焊丝部位通过导电嘴时会被卡住。当送丝轮与焊丝直径匹配时,送丝机压紧轮压力也要适当,送丝轮压力过大时,会造成焊丝变形,送丝轮压力过小时,送丝轮与焊丝摩擦力过小,当焊丝在送丝软管内或导电嘴上受到阻力时会出现送丝不稳定现象。 比如查看焊机通电时，冷却风扇之旋转是否平顺；是否有异常的振动，声音和气味发生；气体是否有漏泄。重庆医疗及电子元器件焊接

    （3）劳动条件好埋弧自动焊的焊接过程实现机械化，使操作显得更为便利，而且烟尘少，没有弧光辐射，劳动条件得到改善。由于埋弧自动焊采用颗粒状焊剂，一般适用于平焊位置，其他位置的焊接则需采用特殊措施，以保证焊剂能覆盖焊接区。埋弧自动焊主要适用于低碳钢及合金钢中厚板的焊接，是大型焊接结构生产中常用的一种焊接技术。二、电弧长度自动调节系统与调节方法1.电弧长度自动调节系统的组成焊条电弧焊时，焊工用眼睛观测电弧，当发现弧长变化时，随即调整焊条的送进，以保持理想的电弧长度和熔池状态。这是一种人工调节方式。它是依靠焊工的肉眼和其他感官对电弧和熔池的观测，通过大脑的分析比较，判断弧长和熔池状态是否合适，然后支配手臂调整运条动作来完成的，焊条电弧焊的焊接质量取决于焊工个人的焊接能力及对电弧及焊接状态的判断力。 湖南盘类焊接设备使用惰性气体作为保护气体的气体保护焊。

    （FrictionStirWelding）是由英国焊接研究所TWI（TheWeldingInstitute）1991年提出的新的固态塑性连接工艺[1～2]。图1为搅拌摩擦焊接示意图[3]。其工作原理是用一种特殊形式的搅拌头插入工件待焊部位，通过搅拌头高速旋转与工件间的搅拌摩擦，摩擦产生热使该部位金属处于热塑性状态，并在搅拌头的压力作用下从其前端向后部塑性流动，从而使焊件压焊在一起。图2为搅拌摩擦焊接过程[4]。由于搅拌摩擦焊过程中不存在金属的熔化，是一种固态连接过程，故焊接时不存在熔焊的各种缺陷，可以焊接用熔焊方法难以焊接的有色金属材料，如铝及铝合金、铜合金、钛合金以及异种材料、复合材料焊接等。目前搅拌摩擦焊在铝合金的焊接方面研究应用较多。已经成功地进行了搅拌摩擦焊接的铝合金包括2000系列（Al-Cu）、5000系列（Al-Mg）、6000系列（Al-Mg-Si）、7000系列（Al-Zn）、8000系列（Al-Li）等。国外已经。进入工业化生产阶段，在挪威已经应用此技术焊接快艇上长为20m的结构件，美国洛克希德·马丁航空航天公司用该项技术焊接了铝合金储存液氧的低温容器火箭结构件。铝合金搅拌摩擦焊焊缝是经过塑性变形和动态再结晶而形成，焊缝区晶粒细化，无熔焊的树枝晶，组织细密。

    打底层焊接时，接头处产生未焊透这种情况在板状焊件中出现的多其产生过程是：换焊条后，引电弧的温度降低，已焊部分与未焊部分温差大，试板间隙大小，换焊条引弧后未达到要求的预热温度就施焊，造成接头时的电弧不能快速把试件的钝边击穿，使接头处有一段未焊透，造成缺陷。选择合适的焊条角度，打底焊时，焊接速度要控制得当，使电弧能充分熔化焊根。仔细清理坡口焊缝上的油锈等脏物。焊接过程中，发现焊条偏心引起偏弧时，应及时调整焊条的角度，将焊条向偏弧反方向摆动，使电弧对准熔池或更换焊条。焊接过程中，应注意观察熔化情况，使之熔合良好。坡口钝边过大，装配间隙过大；在平焊打底时，焊接电流过大，焊接过慢，若造成熔边温度高，体积大，液态金属因自身重力作用下坠而形成；焊接过程中，焊工运条角度不当等。选择适宜的钝边尺寸和装配间隙，焊接过程中，控制熔孔的尺寸；严格控制电流和层间温度；选择合适的焊条角度、焊条摆动时，中间宜快些，两侧稍慢些；注意观察熔池状态；当发现熔池向外喷射小火星较多时，应立即灭弧，使熔池温度稍下降后再焊接。 智能化的焊接自动化装备，根据指令完成自动化焊接过程，根据焊接的实际情况，自动优化焊接工艺和焊接参数。

    焊接机器人的轴伺服控制系统结构称为主从控制方式：它是采用主、从两级控制计算机实现系统的全部控制功能。主计算机实现轴伺服控制系统的管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等；从计算机实现所有关节的动作协调控制。主从控制方式系统实时性较好，适于高精度、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难。焊接机器人的轴伺服控制系统结构还可采用所谓"分散控制系统"，限于篇幅，不再阐述。（即各轴）的运动，终都归结为相应各轴的驱动电机、亦即伺服电机的转动；而对机器人电机伺服系统提出了很高的要求，大致可概括为以下四个方面:。为了保证焊接零件的加工质量并提高效率，首先要保证焊接机器人的定位精度和加工精度。因此，在机器人各轴位置控制中要求有高的定位精度，即在μm的数量级内。而在速度控制中，要求有高的调速精度、强的抗负载扰动的能力，也即要求静态和动态速降尽可能小；。要求系统有良好的快速响应特性，即要求指令信号的响应要快，位置误差（位置精度）要小。 在焊接电流一定时，调节电弧电压偏高，焊丝熔化速度增大，电弧长度增加，熔滴无法正常过渡。重庆等离子焊接机

调节电弧电压—即调节焊丝的熔化速度；重庆医疗及电子元器件焊接

    知识点：焊条选择原则重点内容：①碳钢与低合金钢：等强原则，即选用熔敷金属强度级别与母材相同或相近的焊条，同时综合考虑焊缝的塑性，韧性。异种钢焊接按强度等级较低的钢种选择焊条。焊接性能差，工作条件苛刻时，应选碱性焊条。②不锈钢：等成分原则，即选用熔敷金属化学成分与母材相同或相近的焊条，同时含碳量不应高于母材。焊接抗裂性较差的马氏体不锈钢或单纯奥氏体不锈钢时，应选用碱性不锈钢焊条。焊接异种钢通常采用高于合金成分较高一侧的高含量焊条。③耐热钢：按等成分和相近力学性能原则，同时考虑接头的等强原则。异种钢焊接按合金元素含量级别较低的选择焊条。若有热处理的按级别高的选择。：板对接单面焊双面成形。重点内容：①平焊：焊条常选φ，焊条与焊接方向夹角30°-50°，与两侧工件夹角为90°，引弧从间隙小一端定位焊处引弧，更换焊条或停焊时，焊条下压使熔孔稍大些，收弧过渡两滴金属，供背面焊缝饱满。收弧处理不当，易产生弧坑，其危害：①减少焊缝局部面积而削弱强度；②引起应力集中；③弧坑处含氢量较高，易产生裂纹。防止弧坑：应进行收弧处理，保证焊缝的连续外形，维持正常的熔池温度，逐渐填满弧坑后熄弧。填充层、盖面层焊接。 重庆医疗及电子元器件焊接

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